一、實驗原理
腳誤測試"Foot Fault"實驗是一種精密且復雜的神經行為學測試方法，廣泛應用于科學研究中，尤其是在神經科學和行為學領域。這種實驗設計用來詳細評估大小鼠在面對運動協調和平衡挑戰時的表現。通過這種方法，研究人員能夠深入探索動物的神經系統如何控制和協調復雜的身體運動，以及這些能力如何受到特定損傷的影響。
在"Foot Fault"實驗中，動物被置于一個特制的平臺上，這個平臺配備有一系列的網格。動物被鼓勵在這個平臺上行走或跑動，而研究人員則仔細觀察并記錄動物在實驗過程中踏空或失去平衡的次數。每當動物的一只腳未能正確落在棒或網格上，而是踏入了預設的“空”區域，這就被記錄為一個“踏空”錯誤。

通過量化這些錯誤，研究人員可以獲得關于動物運動協調性和平衡控制能力的重要數據。這些數據對于理解某些**如何影響運動功能至關重要，尤其是在研究神經退行性（如帕金森病、亨廷頓舞蹈癥）、脊髓損傷或其他神經系統**時。此外，"FootFault"實驗也可以用于評估特定**方法或**對于改善或影響運動協調和平衡能力的效果。

二、系統介紹
VisuGrid是上海欣軟基于自研AI算法開發的新一代大小鼠踏空實驗系統，通過計算機視覺技術與觸摸精密傳感器的高效結合，全自動測量動物踏空行為。它被證明是分析小鼠行為的優良評估工具，特別是與前庭系統或本體感覺系統的部分相關的行為。
三、系統配置
1.實驗箱
2.高清攝像機
3.定制網格
4.定制傳感器
5.數據線
6.VisuGrid軟件

四、應用領域
1.脊椎損傷   
2.帕金森病
3.肌萎縮側索硬化癥
4.共濟失調
5.亨廷頓舞蹈癥
6.關節炎
7.骨骼肌肉**
8.疼痛
9.神經肌肉**
10.缺血/中風
五、技術特點
1.具有實時分析功能，采集視頻的同時進行行為分析，無需花額外的時間進行行為分析，大大節省實驗時間；
2.具備結果雙擊復核、質檢功能 ；
3.自動生成踏空行為軸圖；
4.實時且自動準確識別動物的四肢（左前肢、右前肢、左后肢、右后肢）；
5.可以輸出整個組動物的統計數據；

六、測試指標
總路程、測試時間、平均速度、Immobility時間，總錯步次數、總錯步時間、錯步潛伏期、總錯步頻率、四肢（左前足/左后足/右前足/右后足）錯步次數、錯步時間、錯步潛伏期、錯步頻率。